Будем выводить элементы инфоблока в меню типа ext.

<?if(!defined("B_PROLOG_INCLUDED") || B_PROLOG_INCLUDED!==true)die();
global $APPLICATION;
if(CModule::IncludeModule("iblock"))
{
$IBLOCK_ID = 12; - //указываем из какого инфоблока берем элементы
$arOrder = Array("SORT"=>"ASC"); - // сортируем по свойству SORT по возрастанию
$arSelect = Array("ID", "NAME", "IBLOCK_ID", "DETAIL_PAGE_URL");
$arFilter = Array("IBLOCK_ID"=>$IBLOCK_ID, "ACTIVE"=>"Y");
$res = CIBlockElement::GetList($arOrder, $arFilter, false, false, $arSelect);
while($ob = $res->GetNextElement())
{
$arFields = $ob->GetFields();
$aMenuLinksExt[] = Array(
$arFields['NAME'],
$arFields['DETAIL_PAGE_URL'],
Array(),
Array(),
""
);
}
}
$aMenuLinks = array_merge($aMenuLinksExt, $aMenuLinks);
?>